2021年7月7-10日，以“智聯(lián)世界，眾智成城”為主題的“2021世界人工智能大會”在上海隆重舉辦。大會秉持“智聯(lián)世界”的理念，集高端論壇、展覽展示、競賽評獎、應(yīng)用體驗(yàn)為一體，聚集全球頂級科學(xué)家、企業(yè)家、政府領(lǐng)導(dǎo)、專家學(xué)者、國際組織、投資機(jī)構(gòu)、知名企業(yè)、初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)圍繞人工智能創(chuàng)新思想、技術(shù)、應(yīng)用、人才和資本進(jìn)行探討交流。
交控科技股份有限公司（簡稱“交控科技”）作為軌道交通信號系統(tǒng)自主創(chuàng)新的領(lǐng)軍企業(yè)，受邀出席大會同期舉辦的以“城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)生活”為主題的“中新創(chuàng)新與科技高峰論壇”，與新加坡會場云互動展開交流。公司技術(shù)專家張強(qiáng)以《從無人駕駛到智慧交通——城市軌道交通的數(shù)字化進(jìn)程》為題發(fā)表演講。對于無人駕駛、智慧交通、數(shù)字化等的思考以及未來應(yīng)用的方向、具體落地場景等引發(fā)參會嘉賓深入探討。
張強(qiáng)介紹，目前公司針對城市軌道交通“數(shù)智化”進(jìn)行了相關(guān)研究，并形成了一系列可在實(shí)際應(yīng)用的技術(shù)及解決方案：
基于AI的無人駕駛
增強(qiáng)UTO+
軌道交通作為封閉空間無人駕駛的代表領(lǐng)域，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全天候無人駕駛技術(shù)突破并在大量線路中進(jìn)行應(yīng)用，目前已應(yīng)用該技術(shù)的線路最高速度可達(dá)160km/h。不過，隨著城軌交通高速發(fā)展及路網(wǎng)逐步形成，如何保障無人駕駛線路運(yùn)營安全、提高線路資源利用率，降低建設(shè)成本，提升運(yùn)營效率和提升乘客服務(wù)質(zhì)量這一切對城軌交通向數(shù)字化轉(zhuǎn)型提出了更高的要求。
為讓無人駕駛線路更安全、更有效率、成本更低，交控科技基于機(jī)器視覺、傳感器融合感知、SLAM、車路協(xié)同、圖像檢測、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)，推出內(nèi)核取得SIL4級安全認(rèn)證的ITE系統(tǒng)、TSL、CIDS、AVCOS等無人駕駛相關(guān)技術(shù)和解決方案。
列車鷹眼（ITE）
ITE（Intelligent Train Eyes）可代替無人駕駛線路中原本由司機(jī)完成的瞭望職責(zé)，實(shí)現(xiàn)對列車運(yùn)行周邊環(huán)境的全方位“觀察”，全面覆蓋異物侵限、運(yùn)營車輛侵限、開放路權(quán)、信號系統(tǒng)降級等場景并持續(xù)向信號系統(tǒng)輸出用于車輛控制和科學(xué)決策的感知結(jié)果，最大限度確保無人駕駛車輛的行車安全。該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單易操作，結(jié)合一體化傳感器模組和安全運(yùn)算主機(jī)實(shí)現(xiàn)即裝即用，在不影響運(yùn)營的前提下可實(shí)現(xiàn)對既有無人或有人駕駛線路進(jìn)行無感改造和服務(wù)升級。
軌道星鏈（TSL）
TSL（Track Star Link）基于車路協(xié)同技術(shù)，針對無人駕駛線路、高速線路以及道岔、彎道和道口等高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，通過對軌旁節(jié)點(diǎn)合理布局TSL系統(tǒng)獲取路況數(shù)據(jù)并與車載設(shè)備實(shí)時(shí)互聯(lián)，為車輛提供位置服務(wù)、接入服務(wù)、凈空安全服務(wù)。進(jìn)一步延伸列車視距并實(shí)現(xiàn)全線監(jiān)控，以適應(yīng)更高速度的無人駕駛運(yùn)行以及線路上其他合法對象的感知和管理。
車廂智能感知系統(tǒng)（CIDS）
CIDS（Car Intelligent Detection System）基于圖像檢測、多感知單元融合、深度學(xué)習(xí)、人機(jī)動態(tài)交互等技術(shù)，對車廂擁擠度、溫/濕度、人員異常行為、終點(diǎn)站清客、駕駛員工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和預(yù)警。同時(shí)通過OLED、高清顯示屏、車內(nèi)廣播系統(tǒng)等新媒介向乘客推送車廂環(huán)境、下車位置指示、車站換乘、車站設(shè)施指引等信息，在提高應(yīng)急事件響應(yīng)效率的同時(shí)提升無人駕駛列車乘客出行體驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)列車自感知、自決策以助力提升列車智能化發(fā)展水平。
自主虛擬編組運(yùn)行系統(tǒng)（AVCOS）公共交通運(yùn)營新范式
AVCOS（Autonomous Virtual Coupling System）是解決客流、車流動態(tài)匹配，干線、支線均衡運(yùn)行等場景的有效方式，交控科技借助人工智能、大數(shù)據(jù)、云平臺、物聯(lián)網(wǎng)等新興技術(shù)結(jié)合軌道交通運(yùn)營需求進(jìn)行探索創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)列車車廂在行進(jìn)過程中按需進(jìn)行虛擬編組和解編，以實(shí)現(xiàn)“Y”字型分向線路不同支線同時(shí)運(yùn)營等更為靈活、高效、節(jié)能的公共交通新范式。以進(jìn)一步優(yōu)化和改善城軌交通現(xiàn)狀，打造高效、便捷、智能的都市出行體系。
交控科技正致力研發(fā)智慧城軌技術(shù)，并希望同產(chǎn)業(yè)各方共同推動下一代智慧城軌交通發(fā)展，從而催生出新場景、新技術(shù)、新產(chǎn)業(yè)，助力推動城市數(shù)字化、智能化、智慧化發(fā)展進(jìn)程。
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